Kürzlich habe ich ein GPS in meine Cygnet Geprc verbaut. Die Gründe für mich waren: 

- verbessertes Failsafe (Rescue Mode) - Anzeige Home Direction - Anzeige Geschwindigkeit und Höhe

Zum Failsafe ist anzumerken, daß es sich in Betaflight nicht um ein perfektes Return to Home handelt, sondern um einen Rescue Mode. Die Drohne fliegt in Richtung Home und sollte dann vom Piloten übernommen werden.